Doc drift fix + physics root-cause: force outward velocity post-bumper

Codex review on ff7a787:
- #1 Medium: stuck больше не блокирует навсегда (watchdog escalates),
  но физика всё ещё regularly загоняет мяч в тот же AI bumper
  до hard_respawn (91.7s wait в worst case). Не Critical, но root
  cause не устранён.
- #2 Low: комментарии в watchdog и MatchScene drift'нули после v3→v4
  refactor.

## Fix #1 — root-cause физики

Bumper.handleBallHit раньше гарантировал только MIN_POST_HIT_SPEED,
но НЕ направление. Если post-impulse velocity направлена обратно
в bumper (radial component < 0), Matter resolved bы contact pushing
ball back, и мяч застревал в loop.

Теперь после impulse:
- Вычисляем "outward" вектор = от центра bumper'а к центру мяча
- Радиальная компонента velocity = dot(v, outward)
- Если speed < MIN_POST_HIT_SPEED (2.5) ИЛИ radial < 0.5 (мяч
  движется внутрь или почти не движется):
    setVelocity({outward * MIN_POST_HIT_SPEED})

Гарантирует что после КАЖДОГО bumper hit мяч движется наружу
с минимум 250 px/sec. Должно резко снизить частоту stuck-events
и watchdog escalation'ов в реальном gameplay.

## Fix #2 — комментарии под актуальную v4 модель

- src/game/BallStuckWatchdog.ts header: «sliding-window escalation»
  → «cumulative counter (no auto-reset)» + объяснение почему v3
  bug требовал именно cumulative подход
- src/scenes/MatchScene.ts:226: «v3 — position-based» → «v4 —
  position-based + cumulative counter»

## Trade-off (документировано в коде)

Curve bumper's ±35° angle rotation применяется ДО outward-force.
Если итоговая скорость низкая ИЛИ направлена внутрь — outward
форсируется (curve effect частично перебивается). Slingshot/turbo
speedBoost ×1.2/×1.5 обычно достаточен чтобы пройти MIN threshold,
их эффект сохраняется.

107/107 tests, typecheck/lint/build ✅.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

src/game/BallStuckWatchdog.ts

@@ -1,20 +1,21 @@
-// v4: Position-based detection + sliding-window escalation.
+// v4: Position-based detection + CUMULATIVE counter (no auto-reset).
 //
 // История фикса:
 //   v1 velocity-based → micro-jitter ломал stuck-timer
 //   v2 + physical displacement → не достаточно если overlap не найден
-//   v3 position-based → решил detection, но `healthyReset` сбрасывал
-//      attempts каждый раз когда мяч на секунду улетал после nudge.
-//      Реальный stuck-цикл: stuck → nudge → ball отскакивает → reset
-//      attempts → re-stuck → nudge #1 опять. Бесконечно.
+//   v3 position-based с healthyReset → reset attempts каждый раз когда
+//      мяч на секунду улетал после nudge → бесконечный loop attempt=1
+//   v4 cumulative counter БЕЗ auto-reset (только manual reset() или после
+//      hard_respawn) → 4-й stuck гарантированно эскалирует, независимо
+//      от количества temporary recoveries между ними.
 //
-// v4 ключевая идея: НЕ сбрасывать attempts по «healthy движению».
-// Вместо этого — sliding window of nudge fire timestamps. Если в окне
-// escalationWindowMs накопилось > maxNudgeAttempts → respawn.
-// Window сам себя дренирует: после 10s без новых fire'ов counter → 0.
+// nudgeAttempts persistent в рамках одной match-phase. Reset через:
+//   - reset() — вызывается из MatchScene при goal/match-start/cradle release
+//   - hard_respawn (внутренний reset перед return)
 //
-// Это значит: «застрял → разлепили → опять застрял в течение 10 сек»
-// корректно эскалирует.
+// Это решает scenario: stuck → nudge → ball отскакивает на 2s → re-stuck →
+// должен эскалировать. v3 в этом случае loop'ил attempt=1 бесконечно;
+// v4 escalates на 4-й кумулятивный fire.
 
 export type StuckAction = 'none' | 'nudge' | 'hard_respawn';
 

src/game/Bumper.ts

@@ -128,16 +128,28 @@ export class Bumper {
       });
     }
 
-    // Гарантируем минимальную скорость после отскока — иначе мяч может
-    // абсорбироваться bumper'ом и зависнуть (особенно curve без speedBoost).
+    // Anti-trap фикс: гарантировать что после отскока мяч движется НАРУЖУ
+    // от bumper'а с минимальной скоростью. Иначе Matter может затолкать мяч
+    // обратно в contact manifold (root-cause stuck-loop'а на этом bumper'е).
     const v2 = ballBody.velocity;
     const speed2 = Math.sqrt(v2.x * v2.x + v2.y * v2.y);
-    const MIN_POST_HIT_SPEED = 2.0; // Matter units (~200 px/sec)
-    if (speed2 < MIN_POST_HIT_SPEED && (speed2 > 0.001 || true)) {
-      const angle = speed2 > 0.001 ? Math.atan2(v2.y, v2.x) : Math.random() * Math.PI * 2;
+    const MIN_POST_HIT_SPEED = 2.5; // Matter units (~250 px/sec)
+
+    // Вектор «наружу» от центра bumper'а к центру мяча
+    const dx = ballBody.position.x - this.body.position.x;
+    const dy = ballBody.position.y - this.body.position.y;
+    const dlen = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy) || 0.001;
+    const normX = dx / dlen;
+    const normY = dy / dlen;
+
+    // Радиальная компонента velocity (положительная = наружу, отрицательная = внутрь)
+    const radial = v2.x * normX + v2.y * normY;
+
+    if (speed2 < MIN_POST_HIT_SPEED || radial < 0.5) {
+      // Force outward с гарантированной скоростью
       this.scene.matter.body.setVelocity(ballBody, {
-        x: Math.cos(angle) * MIN_POST_HIT_SPEED,
-        y: Math.sin(angle) * MIN_POST_HIT_SPEED,
+        x: normX * MIN_POST_HIT_SPEED,
+        y: normY * MIN_POST_HIT_SPEED,
       });
     }
 

src/scenes/MatchScene.ts

@@ -223,8 +223,10 @@ export class MatchScene extends Phaser.Scene {
       this.ball.setVelocity(v.x * ratio, v.y * ratio);
     }
 
-    // Anti-stuck watchdog v3 — position-based detection (устойчиво к micro-jitter).
-    // Skip когда booster cradle активен (там мяч намеренно sticky).
+    // Anti-stuck watchdog v4 — position-based + cumulative counter (см. BallStuckWatchdog.ts).
+    // Counter сбрасывается ТОЛЬКО при goal respawn, match start или cradle release —
+    // temporary recovery после nudge не очищает счётчик, поэтому re-stuck гарантированно
+    // эскалирует. Skip когда booster.aiming (мяч намеренно sticky).
     if (this.booster.getState() !== 'aiming') {
       const action = this.stuckWatchdog.tick(this.ball.position, this.time.now);
       if (action === 'nudge') {